CalledFromWrongThreadException (メインスレッド以外から、UIの更新)

問題
Android のプログラミング中に以下の例外が発生。

CalledFromWrongThreadException: Only the original thread that created a view hierarchy can touch its views.

どうも、UIを実装しているスレッド以外のスレッドから、UIに更新をしようとしている時に発生しているよう。

原因
Android の制約らしい。

回避策
Handler のインスタンス経由で、別スレッドからメインスレッドに更新を依頼すれば良いらしい。
メインスレッド内で、Handler のインスタンスを生成。

val handler = Handler()

他のスレッド内で、handler.post に処理を渡してあげる。

thread {
  handler.post( Runnable() {
    val resultView: TextView = findViewById(R.id.result)
    resultView.text = "test"
  })
}

この場合、メインスレッドが画面の更新を担うことになるので、Android の制約に反せず、例外は発生しない。